Periperal On-Chip

KONSEP MIKROKONTROLER
Pendahuluan
Sistem Input
Sistem Output
CPU
Clock dan Memori
Program Komputer
Sistem Mikrokontroler

MEMORI & I/O PARALEL
Pendahuluan
Jenis-jenis Memori
I/O Tipe Memori
Register Kontrol
Peta Memori

ARSITEKTUR KOMPUTER
Pendahuluan
Register-register CPU
Reset

PEMROGRAMAN MC6805
Pendahuluan
Alamat IMEDIATE
Alamat INHERENT
Alamat EXTENDED
Alamat DIRECT
Alamat INDEXED
Alamat RELATIVE
Assembler Directives
File Kode Objek
Rangkuman Instruksi

PERIPERAL ON-CHIP
Port Serial
ADC
EEPROM
Timer
COP

ADC (Analog to Digital Converter)
Seperti telah dijelaskan di bab-bab awal bahwa banyak sinyal yang ada dalam dunia nyata yang tidak kompatibel dengan kaki-kaki I/O dari mikrokontroler. Dalam kenyataannya, banyak sinyal analog yang berubah-ubah secara kontinu yang tidak dapat diterjemahkan langsung ke logika satu atau logika nol yang dapat dimengerti oleh mikrokontoler. Oleh karena itu beberapa anggota keluarga M68HC05 memiliki suatu piranti ADC yang dapat mengkonversi sinyal analog menjadi angka biner yang dapat dimanipulasi oleh mikrokontroler.

EEPROM
Karena EEPROM adalah tipe memori, banyak yang tidak memperhitungkannya sebagai bagian dari periperal mikrokontroler. Isi dari EEPROM dapat dirubah saat program berjalan dan tidak hilang walaupun daya dimatikan. Beberapa keluarga dari mikrokontroler M68HC05 memiliki memori EEPROM ini dalam satu chip.

Timer
Pada gambar 6.1 di bawah ini menunjukkan blok diagaram dari MC68HC705K1 timer multi-fungsi. Timer ini terdiri dari tiga seksi yang terkoneksi di mana masing-masing mengerjakan fungsi timing yang terpisah.

Pengerjaan timing dimulai dengan clock internal bus dari mikrokontroler, yaitu clock E. Clock E ini berasal dari frekuensi kristal dibagi dua. Clock E ini digunakan untuk mengendalikan prescaler pembagi empat. Dalam gilirannya, output dari clock prescaler ini adalah pencacah 8 bit. Nilai dari counter ini dapat dibaca oleh CPU setiap waktu pada lokasi memori alamat $09, yaitu pada TCR (Timer Counter Register). Walaupun terlihat seperti timer yang sederhana, timer ini sangat berguna dalam aplikasi. Saat pencacah 8-bit overflow dari $FF menuju $00, status bit TOF (Timer Overflow Flag) di dalam TCSR (Timer Control and Status Register) akan diset menjadi satu. State dari flag status ini dapat dites setiap waktu oleh beberapa instruksi CPU. Jika bit TOEI (Timer Overflow Interrupt Enable) dalam TCSR diset, maka saat pencacah overflow akan membangkitkan interrupt CPU. Pencacah akan overflow setiap 1024 siklus clock E.
Di samping menyediakan interrupt yang periodik dan potensial, output dari pencacah 8-bit menghasilkan input untuk pencacah 7-bit tambahan. Output dari empat bit terakhir dari pencacah ini dapat digunakan untuk membangkitkan interrupt lain yang juga periodik. Salah satu dari kecepatan interrupt yang diinginkan dapat dipilih dengan menggunakan salah satu dari empat selektor yang dikontrol oleh dua bit kontrol RT1 dan RT0 di dalam TCSR. Tabel 6.1 di bawah ini menunjukkan kecepatan interrupt real-time yang tersedia jika beroperasi dengan mikrokontroler pada clock E berfrekuensi 2.0 MHz.

Kecepatan Timer RTI dan COP (Clock E=2.0 MHz)  

COP (Computer Operating Properly)
Stage akhir dari sistem timer multifungsi ini memiliki pencacah 3-bit yang membentuk sistem watchdog COP (Computer Operating Properly). Sistem COP ini dimaksudkan untuk memproteksi sistem dari kegagalan software. Jika diaktifkan, rentetan proses reset COP harus dilakukan sebelum melewati perioda time-out sehingga COP tidak akan time-out. Jika COP time-out akan mereset mikrokontroler. Untuk menghindari COP dari time-out dan mereset mikrokontroler, bit 0 pada lokasi memori $03F0 (COPR) harus ditulis dengan logika 0 sebelum COP time-out. Karena input dari timer COP berhubungan dengan output dari rangkaian interrupt timer, maka merubah kecepatan RTI akan juga berakibat perubahan terhadap waktu reset dari COP.

Contact me at: hsutanto@milis.stts.edu

Copyright (c) Hermawan Sutanto
Written in January 1998
Copying content must have permission from me !